Yumi est un robot du type humanoïde, doté de deux bras très souples, conçu par l’entreprise ABB en Suisse. C’est l’acronyme de « You and me » pour dire que Yumi est le premier robot apte à collaborer avec les êtres humains; à exécuter toutes les tâches à la main avec précision (associer des petits morceaux, saisir une montre, manier une tablette, et même passer un fil dans une aiguille). De plus, dès la conception, Yumi dispose d’un degré de sécurité très élevé afin de garantir la tranquillité des gens qui œuvrent avec lui. Yumi est classé dans la catégorie du « cobot », appellation d’un robot collaboratif ou robot assistant.
Lors de la cérémonie de clôture du premier festival international de la robotique, qui s’est tenu à Pise, le 7 au 13 septembre dernier, le robot Yumi a joué le rôle d’un chef d’orchestre. En effet, Yumi a remplacé Andrea Colombini devant 800 spectateurs. Il a pu diriger Andrea Bocelli qui a interprété l’air du Rigoletto de Verdi "La Donna è Mobile", ainsi que Maria Luigia Borsi dans l’interprétation de Puccini. Il lui a fallu 17 heures d’exercice pour apprendre cette tâche. Le président d’ABB Ulrich Spiesshofer a été satisfait de la prestation de Yumi qui a su reproduire tous les mouvements d’un chef d’orchestre. Même Colombini a dit "YuMi a atteint un très haut niveau de fluidité gestuelle, avec une incroyable douceur et des nuances expressives"
Par contre, un robot qui prend beaucoup de temps à assimiler une musique de 6 minutes n’est pas vraiment rentable. L’initiation a été pénible. En outre, Un robot ne peut pas avoir de l’émotion alors que la musique doit venir du cœur. Par conséquent, Yumi n’est pas capable d’improviser, car c’est l’émotion durant la prestation qui entraine l’improvisation. "Il est très flexible, il possède la même mobilité que moi, mais il ne peut en aucun cas remplacer la sensibilité et l'émotion d'un chef d'orchestre", explique Andrea Colombini. Le challenge de Yumi a été réussi, mais la substitution d’un chef d’orchestre par un robot n’a pas pu satisfaire les membres de l’orchestre.